Il faut utiliser la fonction Déclencheur.

Soient deux images : A et B.

Ensuite :

Commencer par créer deux animations pour chacune des images : une animation d'apparition et une de disparition.

Ensuite, l'onglet Animations étant affiché :

• Sélectionnez l'animation d'apparition de l'image B, cliquer sur Déclencheur (groupe Animation avancée) et choisissez "Sur un clic de Image A".
• Sélectionnez l'animation de disparition de l'image B, cliquer sur Déclencheur et choisissez "Sur un clic de Image B" (c'est-à-dire sur elle même). 
• Faites la même chose à l'inverse pour les animations de l'image A.

Enfin, affichez le volet Animation, sélectionner les quatre animations, et choisissez "Démarrer avec la précédente" dans le groupe Minutage, option Démarrer.

Pour faire la même chose mais juste en passant la souris, sans cliquer, il faut une macro.